床墊的發展可追溯至穴居時期，是一部充斥塵蟎，臭名悠遠的歷史。它最早由不起眼的禾桿、樹葉堆成，時至今日，在製作床墊的工程與創新技術面前，就連太空旅行也相形失色。
穴居人進化到可以開始躺着睡覺時，差不多就領悟到使用某些東西當「床墊」是絕妙的點子。昔日躺在石頭上睡覺，舒服程度顯然不可與現在同日而語！
令人驚嘆的是，有關床墊最早的古生物學證據竟來自77,000年前。這張遠古床墊在南非一處岩石洞穴裡被發現，長180公分，寬90公分，厚度只有約兩公分，是用蘆葦和燈心草層層交錯堆疊而成。
約有數千年的光景，以皮草覆蓋諸如禾桿、樹葉、乾草等天然材料，一直是製作床墊的首選，畢竟人類必須就地取材。據聞，約在3600年前，波斯貴族躺在灌了水的羊皮上，率先把床墊升級，也為睡水床的風氣開了先河。我們可以猜想，當時的羊皮水床還無法加熱到舒適的溫度，也沒有起伏較小的款式，卻是頗具前景的開端。
隨着人類演化，睡眠諸事也與時俱進，至少在富裕人家是如此。就在西元前3,000年到西元前1,000年之間，聰明的古埃及人起了頭將床墊抬離地面，如此更好，可避免與蛇、鼠共眠。在那個時代，老百姓的床墊通常由羊毛製成，床身則為木製，而埃及豔后等王公貴族則偏好純金、鑲了珠寶的寢具。
到了中世紀，床墊依舊因主人的財力而有天壤之別。窮人通常還是睡在地面的乾樹葉堆或是塞滿乾草的麻布袋上。「敲打乾草」於是成了每晚必要的工作，以便把蟲子從睡鋪上抖落，也成了英語「上床睡覺」（hit the hay）的同義詞！而富裕人家雖選用填滿羽絨及羽毛的床墊，但是他們更關心床架本身，所以此時期的床變得愈來愈華麗以精雕細琢過的木材製成。而立了四根柱子、懸掛幃帳的床，也在此時現身。
時至18世紀，雖然棉花充填的床墊開始取代羽絨及羽毛床墊，但在文藝復興時期，床墊並無太多改變。到了1870年，又一個重大發明出現了，第一個內置彈簧的床墊誕生。它是德國人海恩利施．魏斯特法的心血結晶，採用馬車座椅的金屬線圈，製作出的床墊富有彈性。遺憾的是，名氣與財富未能隨之湧現，魏斯特法潦倒而死，他的發明足足等了60年才獲得主流消費者的青睞。
到了那時，工業革命如野火燎原，這意味床及床墊可以大量生產且價格多數家庭都負擔得起。不過人們很快便察覺，床墊裡某個開放的彈簧線圈一旦出毛病，躺在上面可能和遠古時期睡在石頭上一樣折騰。這個問題正好讓英國工程師兼機械師詹姆斯．馬歇爾，有了粉墨登場的機會。他於1920年代推出第一種袋裝彈簧床墊，取得「馬歇爾彈簧圈」專利。它由裝在相連布袋裡的獨立彈簧組成，使每個彈簧線圈能夠獨立運作，因應個人睡姿與身體形態。謝謝你，詹姆斯，你解決了很多人的背痛問題，或許也挽救了一兩樁婚姻。
然而，我們終究耗費了三分之一的生命躺在床墊上，因此在上個世紀，床墊吸引了更多的關注與創新，從新材料到尖端科技，無不鋪張在床墊的設計上，目的就是讓你我盡可能美美地進入夢鄉。
第一張乳膠泡沫床墊於1931年誕生。乳膠來自橡膠樹的汁液，登祿普橡膠公司要把橡膠樹汁變成泡沫，經多年嘗試卻不得其法，直到其中一位科學家突發奇想，借用妻子的烘焙攪拌器，才把樹汁打成鬆軟的泡沫。打出的氣泡讓乳膠泡沫擁有如軟墊般獨特的效果。如今，我們不禁猜想，登祿普實驗室裡若有女性科學家，或許會更早找到解決方案。
聚氨酯泡棉緊接着嶄露頭角，它的味道較臭但價格更低廉，最終成就了下一波劃時代的產品──記憶泡棉，也就是黏彈性聚氨酯泡棉。此為1970年代美國太空總署的發明，當時是為了提供客機緩衝效果更佳的座位襯墊和防撞保護，相關技術於1980年代公開後，1991年第一款記憶泡棉床墊於焉問世。
由於記憶泡棉能夠「擁抱」人體而備受喜愛，它更能貼合脊椎的弧度、更能紓緩受力點，因此甫推出便在腰背痛患者之間熱賣。此外，它的密度極高，代表它也能預防無所不在的塵蟎及其有害的排泄物，因而也深受過敏患者的歡迎。
更棒的是，記憶泡棉可以彈回原狀，也就是它能被塞進箱子裡，這個特點於近年改變了購買床墊的經驗。「裝箱睡墊」的銷售量在過去五年裡翻了一倍。
與此同時，現代水床也悄然開始風生水起。大學設計科系學生查爾斯．霍爾於1968年研發出水床，且以此作為碩士論文（希望他拿高分）。水床激發性感和波希米亞的想像，還具有零受力點的益處，在1970和80年代最是熱門，1986年時總共占床墊銷售總量的兩成。只是好景不常，到了1990年代，水床熱度便急轉直下，如今市占率僅有5％。
床墊仍持續進化，新的布料與科技也不斷被人挖掘。最新的進展是，採用具蓄熱效果的Celliant人造纖維作為床墊布料。美國加州大學爾灣分校的研究顯示，民眾躺在這種床墊上更易入睡，原因是它可以調節體溫，將體熱轉變成紅外線能量。
其他先進材料包括：永續有機乳膠；添加了石墨的乳膠──以提高阻燃功能（或許根本就不應該在床上抽菸！）；可提供舒適表面的反重力泡棉；複合材料；甚至奈米科技──以碳管組成的超薄片堆疊成類似並優於記憶泡棉功能的物質。
當然，數位科技也占了一席之地，誰不想擁有智慧床墊呢？八小時睡眠公司推出的Pod床墊，因具備智慧電網中樞，可以因人而異，自動為躺在床上的人調整出睡眠的最適溫度，它甚至還可透過調節溫度適時溫柔地喚人起床。
至於ReST床墊，讓一般的氣墊床如虎添翼，內含特殊冷卻與加壓裝置的獨立三層結構，可以調整床墊來貼合人體每個部位，還可設定讓床於夜間根據你的需求自動做出調整。
睡眠密碼公司的SleepIQ科技，不但徹夜追蹤你的睡眠模式，還包括防止伴侶打呼科技。當枕邊人開始打呼時，你可以按個按鈕，抬高伴侶的頭部，即可立刻阻斷嚕嚕的持續噪音。這才叫先進。
不同時代的床墊
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